帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右故障案例

帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障现象:
帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障出现于更换DSG离合器后,因更换离合器需拆装左侧悬,拆装后位置发生轻微移动,四轮定位相关参数改变,引发车辆行驶中跑偏,此车在平整直行较好路面上摆正车辆后,行驶时速80km,放开方向盘后车辆行驶50m左右,车辆已向右偏离出车道(路面标线)。

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车辆跑偏处理一般采用四轮定位仪对车辆数据进行校正,在进行四轮定位前,需车辆满足四轮定位的测试条件:
检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系统和转向拉杆是否有过大的间隙和损坏。
② 同一车桥上的左右两侧轮胎胎纹深度最多允许相差2mm。
③ 轮胎充气压力符合规定。
④ 车辆无负载重量。
燃油油箱必须装满。
⑥ 备胎和随车工具必须放在指定位置。
⑦ 风窗清洗系统和大灯清洗装置的洗涤液储液罐均注满。
⑧ 在进行车辆定位过程中,确保活动底座和转盘不触及止位块。

帕萨特NMS四轮定位数据
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四轮定位数据及前提条件满足后仍跑偏,则考虑ESP系统各传感器是否工作正常,包括横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251、转向角度传感器G85,如工作正常,则考虑重新对传感器进行标定(基础设定)。

此车跑偏是维修后出现,维修过程中拆卸过悬挂,分析其原因,可能是复位时与原位置有误差,导致数据偏差,造成行驶中车辆轻微跑偏。首先对车辆四轮定位数据进行校正,因拆卸部件后按原位置装回,对定位数据影响不大,可先假设四轮定位数据正常,在拆装变速器时需断开蓄电池,断电后容易造成传感器数据偏差,重点考虑转向角度传感器及偏转率传感器的标定。

在标定转向角度传感器时,用自诊断功能对其标定,标定的前提是已做过四轮定位,数据参数正常允许范围内,方向盘位置正。标定时进入自诊断功能→44助力转向系统→15访问认可→登录码40168→04基本设定→转动方向盘选取合适度数→激活(设定)→OK退出。

在对转向角度传感器设定时,发现转向角度中心位置为0°,方向盘偏左度数为+,偏右为-,在调整过程中,方向向右跑偏应在设定时向左转,根据跑偏严重程度调整设定时角度大小,以此车为例,80km 时速行驶50m 向右跑出车道,在设定时转到+3°左右设定,重新试车,故障排除。


如设定到5°,车辆会向左跑偏,此时应该按上述方法重新设定。