制动系统的工作原理 在人力作用下,制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ,在Mμ的作用下,车轮将对地面作用一个向前的力Fμ,地面对车轮作用一个向后的反作用力FB,FB即为地面对车轮的制动力。
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