发布于 08-24 20:52:02
集成式巡航辅助系统 TJA/ICA
集成式巡航辅助系统可以在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间行驶。
0-60km/h 车速段称为交通拥堵辅 助（Traffic Jam Assist， 简 称TJA），60-120km/h 车速段为集成式巡航辅助系统（Integrated Cruise
Assist, 简称 ICA）。
TJA/ICA 系统仅能使用有限的车辆转向系统能力，所以并不能覆盖所有驾驶工况。驾驶员务必时刻保持双手把控方向盘，注意小心驾驶。
TJA/ICA 系统在干预方向盘进行横向辅助控制时，驾驶员仍可转动方向盘操控车辆。在驾驶员感觉系统所施加的力矩不当时，可随时控制车辆
按驾驶员意图行驶。
接管提示
集成式巡航辅助为辅助性系统，不能代替驾驶员转向操作。当系统检测到驾驶员脱手时，仪表中上部会首先弹出“请手握方向盘”文字提示（常显）。驾驶员持续脱手一段时间以后，该文字提示会以 1Hz 的频率闪烁，同时伴随仪表提示音。若驾驶员仍不接管方向盘，仪表提示音将会变得急促，并弹出立即接管的报警图像。
驾驶员接收到以上任意一种接管提示时，应立即手握方向盘。无须惊慌，避免不必要地猛打方向。
TJA/ICA 系统监测到施加在方向盘上的手力矩时，即能识别到驾驶员手握方向盘，接管提示会自动取消，TJA/ICA 自动重新激活横向辅助。
在方向盘接管提示发出后，TJA/ICA功能的横向辅助将会退出。
系统可能将驾驶员手轻放在方向盘上的情况误判为双手脱离方向盘。此情况下系统发出方向盘接管提示时，驾驶员只需将方向盘稍稍握紧或
轻微晃动方向盘，系统即能探测到方向盘上的力矩，接管提示即会取消。
TJA/ICA 系统仅能使用有限的行车制动系统的制动能力，当系统需要驾驶员介入制动时，组合仪表显示“请踩刹车”并伴随蜂鸣器鸣响。
驾驶员接收到接管提示时，应立即踩制动踏板进行适当制动。
踩下制动踏板后，TJA/ICA 将退出激活状态，如紧急情况消除，需要重新激活 TJA/ICA 时，操作恢复 ACC或设定 ACC 按键。
功能局限性
TJA/ICA 系统能够使用的转向系统及制动系统的能力均是有限的，所以 TJA/ICA 系统并不能在所有路况保持适当的车间距离，也不能在所有路
况将车辆保持在车道内。
TJA/ICA 系统可能会错误地探测车道标志线或探测不到车道标志线，并可能会错误地探测目标车或探测不到前方的目标车。
若一侧或两侧车道线丢失，TJA/ICA 系统将会出现功能降级，即系统只维持纵向 ACC 控制，不再提供横向转向辅助。
系统降级为 ACC 行驶时，仪表中间显示区域方向盘小图标变成灰色、车道线变为灰色。
因车道线丢失、车道曲率过大、车道过宽、车道过窄、车辆越线、危险警报灯点亮、车身横摆过大等导致的系统降级瞬间，系统将给与“噔”
的声音提示，同时仪表弹出“集成巡航横向辅助退出”文字提示。
在以下情况下，系统可能会受影响、误作用或不起作用，即使功能被开启并显示已经激活：
1.隔离带或其它物体在车道标线上投下阴影 。
2.短时变换标线，如匝道或高速公路出口。
3.行驶在陡坡或弯曲道路上。4.与前车距离过近或前车行驶挡住了车道标线。
5.车辆严重摇晃。
6.室外亮度突然变化，如进出隧道。
7.在夜间或隧道内光线弱时，没有打开前大灯。
8.没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色。
9.系统无法识别左右倾斜的路面，车辆可能偏往较低的一侧。
10.车道标线不明显，过细、磨损、模糊或被污垢、积雪覆盖。
11.车道过宽或过窄。
12.车道数增多或减少，或者车道标线穿行复杂 。
13.车辆行驶的左右两侧车道标线超过两条。
14.道路上有类似车道标线的标记或物体。
15.车道标记线上存在栅栏。
16.花台、路沿、道路维修用的铁皮等可能会被误识别为车道线。
17.带有减速标志的鱼鳞线。
18.因道路维修施工，划设的红色车道线。
19.视线不佳，例如下雪、下雨、有雾、或水花等 。
20.风窗玻璃脏污、起雾或风窗玻璃摄像头前方有遮挡物。
21.阳光直射导致摄像头周围温度过高 。
22.由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光。
