按照系统内液流方式的不相同,可以包括常压式液压助力和常流式液压助力。
转向助力系统大致包括液压式和电动式两大类。
电子液压转向助力系统的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相似,不过添加了电动转向泵,电子泵的起动和关闭由ECU调节。
比较先进的是电子液压随速可变助力转向系统,电控单元对车速传感器和转向角度传感器等信号的处理,通过实时改变电动转向泵的流量来改变转向助力力度的大小。