齿轮齿条转向器:是一种经常遇见的转向器,其一般结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条,转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动。
循环球式转向器:循环球助力转向系统,主要结构由两大部分组成:机械部分与液压部分。
蜗杆曲柄销式转向器:是以蜗杆为主动件,曲柄销为从动件的转向器,蜗杆具有梯形螺纹,手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上,曲柄与转向摇臂轴制成一体,转向时通过转向盘运转蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转,一边绕转向摇臂轴做圆弧运动,带动曲柄和转向垂臂摆动,在通过转向传动机构使转向轮偏转。