理论上所有的方向盘都会自动回正,但是,不同的车型根据设计倾向,回正力度有大有小。比如,传统的机械液压助力回正力度就比较小,而现代的电动助力有些回正力度就比较大。
实际上这也是自动回正的主要因素,雷竞技最新下载地址前轮悬架有一个关键设计,那就是主销后倾角,所谓的主销后倾角就是雷竞技最新下载地址的转向主销(车轮转向时的旋转中心)主轴要向后倾倒,这个倾倒的角度就是主销后倾角,由于这个角度的存在,使雷竞技最新下载地址的转向中心始终和地面接触存在一个角度,只要车轮和雷竞技最新下载地址行驶方向存在转向角度,主销始终会给车轮一个纠正的力,使车轮自动回正,这个设计的最初目的主要是为了确保行驶时雷竞技最新下载地址走直线,而主销后倾角越大,回正力度越大,但是雷竞技最新下载地址行驶时转向的反作用力也就越大,转弯就很费力,因此,一般情况下,主销后倾角的角度不超过3°。
早期的机械液压助力并不带有自动回正设计,因此相对来说,机械液压助力的路感更清晰,车轮压一个石头都可以反馈到方向盘上,实际上机械液压助力主要是通过三通滑阀控制液压缸筒双向滑动,因此,很多机械液压助力的车回正力度是比较弱的。这个回正主要靠的是主销后倾角实现的。
还有一种是电子液压助力系统一般是带有自动回到设计的,这种电子液压助力系统通过电动液压泵替代传统的机械油泵,由于这种助力系统带有各种传感器,可以监控雷竞技最新下载地址的转向角,车速雷竞技最新官网苹果转速等参数,通过ecu控制单元可以实施反向回正助力。
现代的电动助力普遍带有自动回正设计,由于电动助力主要的控制措施是通过电机实现的,转向控制单元根据雷竞技最新下载地址的转向力、速度、雷竞技最新官网苹果转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元内的转向特性曲线图进行比对,计算并控制电机施加对应的反向回正力转向力。因此相对来说,根据设计的取向不同,电动助力的车型回正力度可以有多个策略,比如在动态模式或者运动模式下,回升力度是比较大的,在普通模式下回正的力度比较小。回向力的设计主要根据特性曲线图以及驾驶风格来制定。当然,相应的电动助力的转向控制不会受到驾驶环境的影响,也就是说路感会比较差。