esp系统由调节单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度运转)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线运转的状态)、横向加速度传感器(监测雷竞技最新下载地址转弯时的离心力)等组成。