减速器的类型

减速器的分类如下:

1、蜗轮蜗杆减速器:具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上;

2、行星减速器:结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大;

3、谐波减速器:利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。