发布于 10-04 13:18:20
自动泊车入位是有用的，但是对于车位的要求比较高，一些不标准的车位是无法使用自动泊车入位的。自动泊车入位就是在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。自动泊车的基本结构如下：
1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息；
2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略；
3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
